Perbaikan robot FANUC, perawatan robot Fanuc, untuk memperpanjang umur peralatan dan mengurangi tingkat kegagalan, perawatan rutin sangat penting, yang juga merupakan bagian dari penggunaan robot industri yang aman.Proses perawatan robot FANUC adalah sebagai berikut:

1. Pemeriksaan rem: sebelum operasi normal, periksa rem motor dari setiap poros rem motor, metode pemeriksaannya adalah sebagai berikut:
(1) menjalankan sumbu masing-masing manipulator ke posisi bebannya.
(2) mode motor pada pengontrol robot, pilih sakelar untuk menekan posisi listrik (MOTORSOFF).
(3) periksa apakah poros pada posisi semula, dan jika sakelar listrik dimatikan, manipulator masih mempertahankan posisinya, menunjukkan bahwa rem baik.

2. Perhatikan bahaya kehilangan fungsi operasi deselerasi (250mm/s): jangan ubah rasio roda gigi atau parameter gerak lainnya dari komputer atau perangkat pengajaran.Ini akan mempengaruhi fungsi operasi deselerasi (250mm/s).

3. Bekerja dalam lingkup pemeliharaan manipulator: jika Anda harus bekerja dalam lingkup pekerjaan manipulator, Anda harus memperhatikan poin-poin berikut:
(1) sakelar pemilihan mode pada pengontrol robot harus dihidupkan ke posisi manual agar perangkat yang diaktifkan dapat dioperasikan untuk memutuskan sambungan komputer atau beroperasi dari jarak jauh.
(2) saat sakelar pemilihan mode berada di posisi <250mm/dtk, kecepatan dibatasi hingga 250mm/dtk.Saat memasuki area kerja, sakelar biasanya dihidupkan ke posisi ini.Hanya orang yang tahu banyak tentang robot yang dapat menggunakan kecepatan penuh 100%.
(3) perhatikan sumbu rotasi manipulator dan hati-hati terhadap rambut atau pakaian yang mengaduk di atasnya.Selain itu, perhatikan bagian lain yang dipilih atau peralatan lain di tangan mekanik. (4) Periksa rem motor dari setiap sumbu.

4. Penggunaan perangkat pengajaran robot yang aman: tombol perangkat aktifkan (Aktifkan perangkat), yang dipasang di kotak pengajaran berubah menjadi mode yang diaktifkan motor (MOTORS ON) saat tombol ditekan setengah.Saat tombol dilepas atau semua ditekan, sistem berubah ke mode daya (MOTOR MATI).Untuk menggunakan instruktur ABB dengan aman, prinsip-prinsip berikut harus diikuti: tombol aktifkan perangkat (Aktifkan perangkat) tidak boleh kehilangan fungsinya, dan saat memprogram atau men-debug, lepaskan tombol perangkat (Aktifkan perangkat) segera saat robot tidak perlu pindah.Ketika programmer memasuki area aman, mereka harus membawa kotak pengajaran robot setiap saat untuk mencegah orang lain memindahkan robot.

Perawatan kabinet kontrol, termasuk perawatan pembersihan umum, penggantian kain saring (500 jam), penggantian baterai sistem pengukuran (7000 jam), penggantian unit kipas komputer, unit kipas servo (50000 jam), pemeriksaan pendingin (bulanan), dll .Interval perawatan terutama tergantung pada kondisi lingkungan, serta jam kerja dan suhu robot Fanako FANUC.Baterai sistem mesin adalah baterai sekali pakai yang tidak dapat diisi ulang, yang hanya berfungsi ketika catu daya eksternal dari kabinet kontrol terputus, dan masa pakainya sekitar 7000 jam.Periksa pembuangan panas pengontrol secara teratur untuk memastikan bahwa pengontrol tidak tertutup oleh plastik atau bahan lain, ada celah yang cukup di sekitar pengontrol dan jauh dari sumber panas, tidak ada serpihan yang menumpuk di bagian atas pengontrol , dan kipas pendingin berfungsi dengan baik.tidak ada penyumbatan di saluran masuk dan keluar kipas.Loop pendingin umumnya merupakan sistem tertutup bebas perawatan, sehingga perlu untuk secara teratur memeriksa dan membersihkan komponen loop udara eksternal sesuai kebutuhan.Ketika kelembaban lingkungan tinggi, perlu untuk memeriksa apakah saluran pembuangan dikeringkan secara teratur.

Catatan: pengoperasian yang salah akan menyebabkan kerusakan pada cincin penyegel.Untuk menghindari kesalahan, operator harus mempertimbangkan poin-poin berikut:
1) cabut steker stopkontak sebelum mengganti oli pelumas.
2) gunakan pistol minyak manual untuk bergabung perlahan.
3) hindari menggunakan udara terkompresi yang disediakan oleh pabrik sebagai sumber daya pistol minyak.Jika perlu, tekanan harus dikontrol dalam 75Kgf/cm2 dan laju aliran harus dikontrol dalam 15/dtk.
4) minyak pelumas yang ditentukan harus digunakan, dan minyak pelumas lainnya akan merusak peredam.


Waktu posting: 19 Apr-2021