Perbaikan robot FANUC, pemeliharaan robot Fanuc, untuk memperpanjang umur peralatan dan mengurangi tingkat kegagalan, perawatan rutin sangat penting, yang juga merupakan bagian dari penggunaan robot industri yang aman. Proses perawatan robot FANUC adalah sebagai berikut:

1. Pemeriksaan rem: sebelum pengoperasian normal, periksa rem motor setiap poros rem motor, cara pemeriksaannya adalah sebagai berikut:
(1) jalankan sumbu masing-masing manipulator ke posisi bebannya.
(2) mode motor pada pengontrol robot, pilih sakelar untuk menekan posisi listrik (MOTORSOFF).
(3) periksa apakah poros pada posisi semula, dan jika saklar listrik dimatikan, manipulator masih mempertahankan posisinya, menandakan rem dalam keadaan baik.

2. Perhatikan bahaya kehilangan fungsi operasi perlambatan (250mm/s): jangan mengubah rasio roda gigi atau parameter gerakan lainnya dari komputer atau perangkat pengajaran. Ini akan mempengaruhi fungsi operasi deselerasi (250mm/s).

3. Bekerja dalam lingkup pemeliharaan manipulator: jika harus bekerja dalam lingkup pekerjaan manipulator, hal-hal berikut harus diperhatikan:
(1) saklar pemilihan mode pada pengontrol robot harus dihidupkan ke posisi manual agar perangkat pengaktif dapat dioperasikan untuk memutuskan sambungan komputer atau beroperasi dari jarak jauh.
(2) Ketika sakelar pemilihan mode berada dalam posisi <250mm/s, kecepatan dibatasi hingga 250mm/s. Saat memasuki area kerja, sakelar biasanya dihidupkan ke posisi ini. Hanya orang yang tahu banyak tentang robot yang dapat menggunakan kecepatan penuh 100%.
(3) perhatikan sumbu putaran manipulator dan hati-hati terhadap rambut atau pakaian yang tercampur di atasnya. Selain itu, perhatikan bagian lain yang dipilih atau perlengkapan lain pada tangan mekanis. (4) Periksa rem motor setiap sumbu.

4. Penggunaan perangkat pengajaran robot secara aman: tombol aktifkan perangkat (Perangkat pengaktif), yang dipasang pada kotak pengajaran berubah ke mode motor-enabled (MOTORS ON) ketika tombol ditekan setengah. Ketika tombol dilepas atau ditekan semua, sistem berubah ke mode daya (MOTORS OFF). Untuk menggunakan instruktur ABB dengan aman, prinsip-prinsip berikut harus diikuti: tombol aktifkan perangkat (Perangkat pengaktifan) tidak boleh kehilangan fungsinya, dan saat memprogram atau melakukan debug, lepaskan tombol perangkat (Perangkat pengaktifan) segera ketika robot tidak melakukannya perlu bergerak. Ketika pemrogram memasuki area aman, mereka harus membawa kotak pengajaran robot kapan saja untuk mencegah orang lain memindahkan robot.

Pemeliharaan kabinet kontrol, termasuk pemeliharaan pembersihan umum, penggantian kain saring (500 jam), penggantian baterai sistem pengukuran (7000 jam), penggantian unit kipas komputer, unit kipas servo (50000 jam), pemeriksaan pendingin (bulanan), dll. .Interval perawatan terutama bergantung pada kondisi lingkungan, serta jam pengoperasian dan suhu robot Fanako FANUC. Baterai sistem mesin adalah baterai sekali pakai yang tidak dapat diisi ulang, yang hanya berfungsi ketika catu daya eksternal dari kabinet kontrol terputus, dan masa pakainya sekitar 7000 jam. Periksa pembuangan panas pengontrol secara berkala untuk memastikan pengontrol tidak tertutup plastik atau bahan lainnya, terdapat celah yang cukup di sekitar pengontrol dan jauh dari sumber panas, tidak ada kotoran yang menumpuk di bagian atas pengontrol. , dan kipas pendingin berfungsi dengan baik. tidak ada penyumbatan pada saluran masuk dan keluar kipas. Loop pendingin umumnya merupakan sistem tertutup bebas perawatan, sehingga komponen loop udara eksternal perlu diperiksa dan dibersihkan secara berkala sesuai kebutuhan. Jika kelembapan lingkungan tinggi, perlu dilakukan pemeriksaan apakah saluran pembuangan dikeringkan secara teratur.

Catatan: pengoperasian yang salah akan menyebabkan kerusakan pada cincin penyegel. Untuk menghindari kesalahan, operator harus mempertimbangkan hal-hal berikut:
1) cabut steker stopkontak sebelum mengganti oli pelumas.
2) gunakan pistol minyak manual untuk bergabung perlahan.
3) hindari penggunaan udara bertekanan yang disediakan oleh pabrik sebagai sumber tenaga pistol minyak. Jika perlu, tekanan harus dikontrol dalam 75Kgf/cm2 dan laju aliran harus dikontrol dalam 15/ss.
4) minyak pelumas yang ditentukan harus digunakan, dan minyak pelumas lainnya akan merusak peredam.